在小型轮式挖掘机的履带上侧有有一片大内齿盘，机舱内设有操纵机舱转动的按钮（一般是电机拖动齿轮沿着内齿盘转）。

液压履带式挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成，每个部分都可以单独运动。

发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油发动机，在方便的场地，也可改用电动机。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配置多种工作装置，如：挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。液压动力为液压马达。其中回转装置可以带动工作装置在水平面转动，行走装置可以带动整机行走移动位置。
了解了基本结构之后，我们就明白了行走机构不动（履带不动），回转机构是可以自己靠回转马达转动的。